昭和21年	名古屋市中村区松原町に竹入製作所創業。
昭和28年	同地に、資本金100万円にて法人組織とす。
昭和32年	同市中村区亀島町に営業所及び名古屋工場を建設。
昭和39年	資本金1000万円には増資。
昭和41年	元海部郡弥富町に15000m²の工場用地確保。
昭和45年	同上用地に1000m²の工場及び社宅を建設。
昭和47年	資本金2000万円に増資。 中村区亀島町に本社を移転。 中村税務署長より優良申告法人とし表敬状を受け現在継続中。
平成2年5月	弥富工場に第二工場を建設し、生産部門の合理化の為、 名古屋工場を弥富工場に集約化。
平成3年11月	大型機械部品をターゲットに五面加工機（4000×2000×1000）を導入、 設備の充実化をはかる。
平成9年6月	設計部門の充実の為、事務所新設。
平成20年9月	2台目の五面加工機（4000×2000×1000）を導入。 工程能力向上の為、組立専用工場を建設。
平成22年	ベトナム・中国・韓国からの海外調達開始
平成25年8月	新事業部【アラミド複合材料事業部】設立 TAFROD®の製造販売開始。